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一、DKJ6100 電子式角行程執(zhí)行器的概述
DKJ、ZKJ系列角行程電動執(zhí)行機構是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，它能夠將系統(tǒng)的控制信號轉換成輸出軸的角位移控制閥門截流件的位置和其他調節(jié)機構，使被控介質按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。
電動執(zhí)行機構按控制方式分為比例式和積分式。比例式執(zhí)行機構由電動伺服放大器和積分式執(zhí)行機構組成，它能夠將系統(tǒng)的控制信號與關于輸出軸位置的反饋信號加以比較（閉環(huán)控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號稱成比例關系。積分式執(zhí)行機構由伺服電機、減速器及位置發(fā)送器組成，它能夠與電動操作器配合對閥門或其他調節(jié)機構實現(xiàn)遠方操作。
二、DKJ6100 電子式角行程執(zhí)行器系統(tǒng)原理圖
三、DKJ6100 電子式角行程執(zhí)行器比例式結構說明
比例式電動執(zhí)行機構是一個以兩相伺服電動機為動力源的位置伺服機構，由電動伺服放大器和積分式電動執(zhí)行機構組成，對于比例式電動執(zhí)行機構（當電動操作器為“自動”工作狀態(tài)或未接入電動操作器時），當伺服放大器的輸入端有控制信號輸入時，此信號與來自位置發(fā)送器的位置反饋信號進行比較，比較厚的信號偏差經(jīng)過放大，使功率級導通相應回路以驅動兩相伺服電動機轉動，使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差方向轉動（位置發(fā)送器不斷地將輸出軸的實際位置轉變?yōu)殡娦盘?-位置反饋信號回伺服放大器）直到信號偏差小于死區(qū)為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相應的位置上。輸出軸的行程與輸入信號成比例關系。
四、DKJ6100 電子式角行程執(zhí)行器積分式結構說明
積分式電動執(zhí)行機構由兩相伺服電動機、減速器和位置發(fā)送器組成。對于積分式執(zhí)行機構，置電動操作器為“手動”狀態(tài)，按下電動操作器的“關”或“開”按鈕，伺服電動機通電旋轉，減速器的輸出軸朝著“關”或“開”的方向轉動，位置發(fā)送器將輸出軸的實際位置不斷地轉變?yōu)殡娦盘?-位置反饋信號送回電動操作器的閥位開度表，當閥位開度表的反饋信號顯示輸出軸已經(jīng)轉動到需要的位置時，放開電動操作器的按鈕，伺服電動機斷電停轉，輸出軸停止轉動，輸出軸的轉動量與通電時間成積分關系。
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